AVT21自动视频跟踪模块
特性参数


目标检测

  • 可进行多目标和单目标的检出;
  • 目标检测窗口:
    • 位置:可移动到视场中的任何位置;
    • 尺寸:可变,可以是视场的4%到90%(人工或自适应模式,取决于选定的算法);
  • 多目标个数:5个(可选10个),可选目标判别条件和优先级 ;
  • 目标检测性能:
    • 最小目标对比度:5%;
    • 最小信噪比:4;
    • 最小目标尺寸:1×1像素;
    • 最大目标尺寸:200×100像素;
    • 目标位置上的噪声均方根值:< 1.0像素;
    • 最大目标数目:5;
    • 最小目标速度:可变;
    • 最大目标速度:可变。

目标跟踪

  • 目标跟踪算法:质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法。
  • 跟踪窗口:
    • 位置:跟随目标自动移动到视场的任何位置;
    • 尺寸:可变,视场的4%到90%,人工或自适应模式(取决于选定的算法);可选预处理算法。
  • 目标跟踪性能:
    • 目标到靶心误差更新速率(对于数字视频,这个速率是视频的帧率):50 或60Hz;
    • 目标到靶心误差延迟(相对于视频图像的目标中心):< 15ms;
    • 最小目标对比度:5%;
    • 最小信噪比:4;
    • 最小目标尺寸(这个最小尺寸适应于给出的性能,如:跟踪速率、最小对比度等。对于高对比度和低速率的目标,AVT会有能力跟踪单像素的目标):6×3像素;
    • 在目标位置上噪声的均方根值(RMS):< 0.5像素;
    • 最大目标尺寸:200×100像素;
    • 跟踪速度(这个速度是相对于开环视频的传感器视场,能获得所有目标。对于较大的目标和跟踪窗,AVT具备更高的跟踪速度):4像素/帧;
:对比度定义:(平均目标灰度–平均的背景灰度)×100/峰值白亮点的灰度
信噪比定义:(平均目标灰度–平均的背景灰度)/噪声的均方根值

其它

  • 使用场景锁定算法实现实时的电子稳像;
  • 平台控制:可编程的两轴平台驱动控制(PID),支持速度或位置需求的输出;
  • 瞄准线:跟踪误差的参考。偏移跟踪目标时可移动瞄准线;
  • 智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法;
  • 丰富的OSD编程接口;
  • 支持ZOOM、可切换视场、固定视场摄像机。

电气接口

  • 模拟视频输入(2路):复合视频,1Vp-p,625/525线,支持CCIR,PAL或RS170,NTSC标准。
  • 模拟视频输出(2路):复合视频输出1.0Vp-p,75欧姆。
    • 输出1:数字处理后的视频输出,可选叠加:字符、各种窗口、各种符号标记、瞄准线、状态条等信息。
    • 输出2:跟随输出1选择的视频通道,不做任何数字处理。
  • 通讯接口: 4路,2路RS232 / 2路RS422,异步、8位数据、1位起始位、1位停止位、波特率115200,提供存取所有的配置和状态数据 。
  • 电源:+5V/1A。

机械特征

  • 裸板外形尺寸:100mm×77mm×1.9mm;带机壳外形尺寸:106mm×98mm×25mm;
  • 模拟视频输入输出连接器:SMA-KWHD-20;
  • RS232/RS422接口连接器:HDMI-19P贴;
  • 电源接口连接器:DC-005 2.1。

环境

  • 工作温度:0到75摄氏度,支持扩展温度:-45到85摄氏度;
  • 存储温度:-55到90摄氏度;
  • 湿度:最大95%,无霜;
  • 震动:正弦:10g(15-2000Hz);随机:0.04g2/Hz(15-2000Hz);
  • 冲击:>30g,11ms,锯齿波。