AVT22高清视频跟踪器
产品概述


AVT22 是一款高性能高清视频跟踪器,采用"样本-训练-检测"的多尺度自学习跟踪算法,很好地解决了场景运动、目标的非刚性运动、遮挡和自遮挡、弱小及噪声等恶劣等环境下的目标跟踪鲁棒性问题,使得对各种目标的跟踪更加可靠稳定。模块集成了多种目标检测算法,可编程两轴平台驱动控制(PID)算法,并支持各种镜头:固定视场镜头、连续调整的可变视场镜头、分级调整视场的镜头。 AVT22 高清视频跟踪器,硬件是基于运算功能强大的GPU和FPGA,运算能力强大而宽裕,可按客户需求订制特定算法,以满足用户特定应用需求。

AVT22高清视频跟踪器支持三种跟踪模式:常规跟踪模式,场景跟踪模式,自动跟踪模式。

AVT22 高清视频跟踪器支持多路高清视频输入,硬件可选支持存储及网络传输功能。

AVT22可自成一体快速构建一套视频跟踪系统,又可作为一个跟踪模块快速集成到用户的视频应用系统中,应用方式灵活多样。


典型应用方案

  由AVT22构成光电自动视频跟踪系统的应用方案有2种:①、自成一体;②、受控于主控设备 。

  1)自成一体

  自成一体构成光电跟踪系统如图,所需设备包括:摄像机、转台、AVT22、操作手柄、显示器;事先可通过计算机配置软件将所有相关参数调试好;所有的操作都可以通过手柄控制完成。

  2)受控于主控设备

  AVT22与主控设备一起构成光电跟踪系统,这种应用有2种方式,如图所示

  AVT22受控于主控设备构成光电视频跟踪系统时,所需设备包括:摄像机、转台、AVT22、主控设备、显示器;所有的操作和相关参数配置都可以通过主控设备完成;

  这两种方式的区别在于:一种是由AVT22控制平台转动;另一种是AVT22反馈偏差给主控设备,由主控设备控制平台转动跟踪目标。
 

产品特点
    • 算法:采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法,跟踪稳定可靠。
    • 三种工作模式:
    • 常规目标跟踪:即通过手动移动跟踪波门框定特定目标进行跟踪。有三种方式可用来选择目标:
      • 移动波门:是指通过手柄或主控设备移动波门位置来框定需要跟踪的目标;
      • 移动转台:是指通过手柄或主控设备控制平台转动(即摄像机转动),从而找到需要跟踪的目标;
      • 移动目标检测:是在设定的区域内,AVT22自动检测移动目标,通过手柄或主控设备手动选择这些移动目标来进行跟踪;
    • 场景跟踪:控制转台对准感兴趣的场景,然后启动对这个场景的跟踪,算法会提取场景的特征,跟踪不受场景中某些暂时运动的目标影响。
    • 自动跟踪监视:是设定的区域内,AVT22自动检测移动的目标,安装设定的目标优先级,选择优先级高的目标进行自动跟踪;
    • 目标检测:
      • 算法:移动检测算法
      • 目标检测区域:可设置一个区域,仅对区域内进行移动目标检测
      • 检测的目标个数最大值可以设置,最大值不超过10;出厂设置的最多检出目标个数是5个
      • 优先级:支持对检测出的目标区分优先级。在自动跟踪监视模式下,AVT22优先选择优先级高的目标进行自动跟踪监视
          • 优先级判据:距离靶心的位置、亮度和目标面积大小;
          • 距离中心的位置:可以设置目标距离靶心最远还是最近优先;
          • 亮度:可以设置目标最暗还是最亮优先;
          • 目标面积大小:可以设置目标面积最大还是最小优先;
    • 各种类型的镜头:固定视场、连续可调视场,分级视场。
    • 多种输出:像素偏差输出、直接的转台控制命令输出、平台PID控制算法运算结果的输出。
    • 支持目标丢失后的惯性跟踪:由于遮挡造成跟踪目标短暂丢失,在设定的时间内可保持对跟踪目标的惯性跟踪。
    • 支持在自动跟踪过程中,手动对正在进行跟踪的目标的中心位置进行微调。
    • 支持在当前目标自动跟踪过程中,选择下个要跟踪的目标,并快速切换对新选定目标的跟踪。
    • 跟踪窗口:可设置一个固定的尺寸的波门,或使用自适应目标尺寸的波门。
    • OSD:除可以在画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线等外,还可支持用户自定义的OSD。
    • 手柄控制:直接支持某些型号的手柄以及用户特定的手柄。
    • 支持多达5路的传感器输入。
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外形图

AVT22板卡图

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AVT22外形图


应用实例

机载光电观瞄系统
车载光电跟踪系统
舰船光电跟踪系统
导弹、飞机实时跟踪
武器系统引导
武器系统评估
电子对抗系统评估
轨迹分析
模拟器系统
炸弹和武器命中率评估
跟踪系统的自动校正
激光瞄准
目标测量
边防监视跟踪系统
安防监视
车辆和卫星在进入跟踪
生物行为分析
图像匹配

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