自动视频跟踪演示系统

1.系统组成
  • 自动视频跟踪算法模块,型号:AVT21。
  • Pelco高速球,型号:SD4C22PG-E1-X,可与pelco代理联系。
  • Joystick:Saiteck的游戏飞行摇竿,Cyborg X,一般电脑市场应该有售,大约几百元钱。
  • 电脑及控制软件,操作系统WindowsXP或Windows2000。
  • USB转串口,型号:Moxa Uport 1450,如果电脑上有足够的串口,就不需要这个设备了。
  • 视频监视器,1-2台。
  • 电源:5V2A。
  • 其它:电缆等。

系统框图:

说明如下:

  • 球机控制使用的是pelco D协议,使用RS422 四线制进行全双工通讯,为了提高跟踪系统的性能,需要从球机那儿获得摄像机的位置及ZOOM信息。因此通讯是双工的。对于大部分国产球机可能不支持摄像机位置及ZOOM信息的输出,因此会制约跟踪性能。
  • 视频输出1是处理后的视频,因此可能叠加有字符等信息,当然用户也可以通过设置来去掉这些显示。视频输出2是没有经过处理的。视频1、2反映的是同一通道的视频输入内容。
  • 使用2台监视器是为了对比稳像前后的图像,如果不想做这个对比,就用一个监视器就可以了。仅使用视频输出1。
  • 也可以不要USB转串口设备,可以直接使用MOXA串口扩展卡。当然最好你的电脑上有足够的串口,就不需要扩展了,也就不需要这个设备了。
  • AVT21所需电源是5V1A,电源电压千万要正确!!!!否则会损坏AVT21。